1.技术简介

本发明公开一种密度先验引导的无监督点云深度降噪方法，本发明与现有技术相比具有以下优点：首先设计了密度先验，通过噪声点云的分布便可刻画每个点位于真实底层曲面的概率，在讨论干净点的条件概率分布时，不仅考虑了当前点与邻域点距离的远近，同时考虑了当前点位于底层采样曲面上的概率, 有效避免了现有方法存在的问题，能够提高预测真值的质量，减少离群点的影响；其次对噪声点云中的点提取多尺度特征，通过MLP学习点的得分进而得到低噪声点，对其进行预滤波，最后上采预滤波后的点集以得到降噪点云，利用密度先验对降噪点云进行约束，有效提高无监督点云降噪质量。

2.应用范围

应用于点云处理的相关领域，获得高质量低噪声点云，提高点云重建、分割、识别的准确性。是一种无监督的方法，使用便捷。

3.知识产权

已获得国家专利，专利名称：一种密度先验引导的无监督点云深度降噪方法，专利号：CN 115731124 B。

4.转让方式

技术许可、技术转让、技术入股。

5.联系人及电话

联系科研处聂肖松，0411-82159891。