今天是:     

当前位置:首页 > 学术报告 [返回]

智能机器人处理器

作者:本站编辑 发布时间: 2017-11-13 15:11:37

报告时间:2017-11-18 14:30         
报告地点:黄河路校区南院教师教育实验中心209会议室         
报告人:韩银和                  
主办单位:计算机与信息技术学院         
报告人简介:
    韩银和博士是国家自然科学基金优秀青年科学基金获得者;曾荣获2012年国家技术发明二等奖、全国百篇优博提名(奖)、计算机学会优秀博士学位论文奖等荣誉;担任中国计算机学会青年计算机科技论坛(CCF YOCSEF)主席(2016-2017)、计算机学会容错专委秘书长(2016-2019);目前已在集成电路设计与测试、计算机体系结构等领域共发表了70多篇学术论文,包含多篇ISCA、HPCA、DAC、ICCAD等体系结构和芯片领域顶级会议论文。

报告简介:
    未来的机器人将具有高度的感知能力、认知能力、灵敏的运动能力,而这些都需要新的计算引擎以提供计算能力支持,目前基于通用嵌入式处理器的芯片系统,不能满足性能需求。我们正在开展面向机器人、控制方面的智能处理器和控制计算机体系结构的研究,目标是重新定义机器人领域的核心芯片和核心计算设备,为未来智能机器人提供智能和运动能力。本报告将首先分析机器人中应用负载的特征,然后介绍我们在机器人芯片设计上的初步成果:嵌入式神经网络加速器以提供听觉、视觉等感知能力;运动控制加速器以提供敏捷的运动能力;以及加速器的自动设计方法学研究,以探索面向垂直领域的专用芯片设计方法。